Cap. Jean Luc-Picard, (interpretado por Patrick Stewart), nasceu no interior da França, na pequena cidade de La Barre. Foi capitão da USS Stargaze, com a qual fez a conhecida manobra Picard, perdeu esta nave em combate com os Ferengis. Tem grande experiência em explorações e pesquisas espaciais. É muito perspicaz, possui raciocínio claro e um grande senso de justiça.

Willian T. Riker, (interpretado por Jonathan Frakes), é o Primeiro Oficial da USS Enterprise-D, seu primeiro dever é a segurança do Capitão da nave, é também de sua responsabilidade o treinamento dos oficiais e certificar-se de que a nave esteja sempre operacional, lidera também os grupos avançados. É muito bem humorado e mantém um ótimo relacionamento com toda a tripulação.

Tenente Comandante Data, (interpretado por Brent Spinner), andróide criado pelo Dr. Noonien Soong na colônia Omicromn Theta, não possui emoções e tem grande dificuldade para entendê-las,principalmente no que diz respeito ao senso de humor. Seu tom de pele é dourado e seus olhos cor de mel, possui grande força física. Apesar de ser em muitos aspectos superior aos humanos e outras espécies, trocaria tudo de bom grado para ser humano.

* Data é o oposto de Sr. Spock, que fazia de tudo para negar suas emoções (parte de sua herança humana). Mas para ambos os personagens coube o tom de humor aos episódios.

Conselheira Deanna Troi, (interpretada por Marina Sirkis), Nasceu no planeta Batazed, os betazóides são telepatas, entretanto a Conselheira pode apenas sentir as emoções da maioria dos seres, isso devido a ter herdado apenas parte de sua herança materna já que seu pai era um humano. É psicóloga e utiliza seus dons empáticos para auxiliar o Captão Picard em suas decisões. É responsável pelo bem estar emocional dos tripulantes da nave.

Dra. Beverly Crusher, (interpretada por Gates McFadden) nasceu em Alveta III, uma colônia da terra, onde após observar sua avó improvisar um tratamento a base de ervas para salvar a colônia, decidiu tornar-se médica. Foi casada com Jake Crusher, primeiro oficial do Cap. Picard e que morreu durante uma missão sob o seu comando, deixando-a só para criar o filho Wesley Crusher.

Tenente Geordi La Forg, (interpretado por Levar Borton), é o Engº Chefe, cego de nascença, consegue enxergar padrões de energia e faixas do espectro eletro-magnéticos. É o melhor amigo do andróide Data.

Tenente Worf, (interpretado por Michael Dorn), é o Oficial de Segurança, e primeiro oficial Klingon da Frota Estelar. Quando criança foi o único sobrevivente a um ataque romulano ao planeta Khitomer, foi adotado por um Oficial da Frota e viveu entre os humanos, por este motivo procura sempre manter o auto-controle, apesar de sua natureza agressiva, preza muito as tradições de seu povo. Posteriormente foi transferido para a Estação Deep Space Nine.

Wesley Crusher, (interpretado por Will Wheaton), filho da Dra. Beverly Crusher, é um adolescente super-dotado, possui extrema facilidade em compreender conceitos de física avançada envolvendo dobras espaciais, raios tratores, repulsores, etc.

Tenente Natasha Yar, (interpretada por Denise Crosby), era a chefe de segurança da USS Enterprise-D, nasceu em Nova Paris, uma colônia humana que degenerou em violência, foi resgata por oficiais da frota. Nunca conheceu seu pai e foi abandonada pela mãe aos cinco anos de idade. Venerava a Frota Estelar por tê-la salvo e mostrado-lhe um novo modo de vida, morreu durante uma missão em Vagra II, assassinada por uma criatura sem princípios morais.

Dra. Katherine Pulaski (interpretada por Diana Muldaur), substituiu a Dra. Beverly Crusher, enquanto esta assumia o Departamento Médico da Frota Estelar. Não gosta do excesso de tecnologia, e odeia o a idéia de utilizar o teletransporte (embora este já tenha salvo sua vida). É muito simpática e temperamental. No passado envolveu-se com Kyle Riker (pai do Primeiro Oficial Willian T. Riker).

Guinan, (interpretada por Whoopi Goldberg), ela pertence a raça dos El-Aurianos, uma raça de ouvintes, que após um ataque dos borgs, teve seus poucos sobreviventes espalhados pela Galáxia. Se veste de forma extravagante, seu local de trabalho é o Ten-Foward, onde todos podem procurá-las para receber sábios conselhos. O Cap. Picard confia nela incondicionalmente.