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Piloto da USS Enterprise, Sulu nasceu em 2237 em São Francisco. Excelente esgrimista, ganhou vários campeonatos pela Academia da Frota. Sempre cumpriu suas missões à risca e com muita coragem. Mantinha um relacionamento camarada com todos da tripulação especialmente com Checov. Foi nomeado inicialmente a bordo da USS Enterprise como físico junior em 2265, mas depois
conseguiu transferência como oficial do leme. Mas o amor de Sulu pelas armas o levou a assumir a posição de Oficial de Tático/Armas além dos seus deveres de piloto. Capitão Kirk nunca lamentou ter dado esses trabalhos vitais a Hikaru Sulu. Pela primeira vez na carreira dele, em 2267, Hikaru Sulu viajou atrás no tempo para visitar o passado da Terra. Na data estelar 3113.2 a USS Enterprise era acidentalmente enviada
ao passado por uma colisão com um buraco negro, e a neve foi confundida como um objeto voador não identificado na atmosfera de Terra. Capitão Kirk e o Tenente Sulu transportaram-se até a base da Força Aérea para recuperar as evidências fotográficas e não alterar a história.
Ao voltar a Terra em 2370, após a missão de cinco anos, a Enterprise entrou na doca espacial para uma reforma geral. Neste momento Sulu recebeu uma promoção para Tenente Comandante. Enquanto Sulu e Chekov tiravam férias, Sulu conheceu Susan Ling, que se tornaria a mãe de sua filha, Demora Sulu. Depois
de outra viagem com a Enterprise, eles voltaram a Terra em 2276, e em 2278, foi oferecido a Sulu o posto de primeiro oficial da Soyuz-classe USS Bozeman (NCC-1941) sob as ordens do Capitão Morgan Bateson, que ele aceitou alegremente. Pouco antes de se apresentar ao serviço, Sulu nasce sua filha, e Susan Ling a mãe da criança, morreu com a doença de Sakuro. Sulu decidiu recusar o posto na Bozeman e
ficar na Terra para criar sua filha.
Hikaru, fez parte do staff da Academia da Frota com deveres pedagógicos, e novamente serviu a bordo da USS Enterprise sob as ordens do Capitão Spock. Durante um cruzeiro de treinamento com cadetes em 2285, a nave entrou num conflito entre Almirante James Kirk e o tirano do século 20 Khan Noonian Singh. A Enterprise foi oficialmente aposentada depois desse
encontro. Logo após, o Almirante Kirk reuniu a maioria da tripulação de ponte da Enterprise original para roubar a nave e sair em missão com o objetivo de restabelecer o katra do Capitão Spock ao seu corpo que estava vivo no planeta Gênese. A missão teve êxito mas a Enterprise original foi destruída.
Em 2290, Demora Sulu entrou na Academia. Naquele mesmo ano, Hikaru Sulu foi promovido ao posto de capitão e lhe foi oferecido o comando da nave estelar USS Excelsior (NCC-2000). O nave partiu em missão de três anos para monitorar anomalias gasosas no Quadrante Beta. A Tenente Chefe Rand de Janice foi nomeada como o Oficial de Comunicações da nave a pedido
do Capitão Hikaru Sulu. Em 2293, com a conclusão da missão no Quadrante de Beta, a tripulação da USS Excelsior encontrou uma onda de choque subespacial como resultado da destruição acidental pelos Klingons de sua lua produtora de energia, Praxis. Pouco depois o Chanceler Gorkon foi assassinado tendo sido acusados o Capitão James Kirk e o Dr.
Leonard McCoy do crime. Contra as ordens da Frota Estelar, o Capitão Sulu decidiu ajudar no salvamento de Kirk e McCoy. Capitão Sulu e a USS Excelsior tiveram papel fundamental na Conferência de Paz em Khitomer em 2293 ajudando a USS Enterpirse-A em sua batalha com a ave-de-rapina protótipo do General Chang e prevenindo o assassinato da nova Chanceler
Klingon Azetbur. Depois daquele ano, a Excelsior-classe USS Enterprise-B era comissionada sob as ordens do Capitão John Harriman. Logo depois, a alferes Demora Sulu se formou da Academia e foi nomeada para a Enterprise-B como oficial do leme.
Em 2350, enquanto ele estava patrulhando a fronteira Cardassiana, Capitão Hikaru Sulu encontrou um jovem chamado Chakotay em uma colônia da área. Depois de algumas discussões, Sulu o recomendou para Academia de Frota Estelar.
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