A capitão Carol Freeman era uma oficial humana da Frota Estelar durante a década de 2380 e serviu como a oficial comandante da nave USS Cerritos NCC-75567, especializada em missões de segundo contato.

Ela guardava em seu escritório alguns pertences como modelos da USS Cerritos e de um antigo veleiro, uma bandeira esfarrapada do Estado da Califórnia (EUA/Terra), uma espada, uma bola de beisebol, um fóssil e várias garrafas em caixa.

Ela e o marido, um almirante da Frota Estelar, experimentavam frustração de tentar manter a filha, Beckett Mariner, na linha. Discutiram muito quando quando Mariner foi transferida para ficar sob seu comando e rebaixada a alferes. Freeman convocou o alferes Brad Boimler para vigiar de perto a Mariner, sem revelar o relacionamento como mãe e filha, em um esforço para transferir Mariner para outra nave. (LDS: "Second Contact")

O Comandante Chakotay é o Primeiro-Oficial da USS Voyager. Chakotay era o capitão da nave Maquis e, após a destruição desta, assume a cadeira de comandante da nave de Janeway (o Primeiro-Oficial original morreu quando a nave foi atirada para o quadrante delta). É um índio norte-americano (o que explica sua tatuagem no rosto), cujos ancestrais deixaram a Terra para manterem os traços culturais. Ele é a ponte entre as tripulações da Frota Estelar e Maquis, agora que ambas se uniram para voltar para casa. Além disso, mantém sua palavra e, uma vez que sempre teve a lealdade dos outros, Chakotay faz de tudo pelo bem estar de seus amigos. Ele foi o 1º a aceitar o fato de que agora, eles, os Maqui eram uma única tripulação, uma tripulação da Frota Estelar. Com a possibilidade da possível volta para casa, Chakotay preocupa-se com o fato de que, aos olhos da Federação, ele ainda é um Maqui. Chakotay é descendente de índios e já viveu ao lado do seu grande amor momentos inesquecíveis mas jamais assumiu esta paixão pela Capitã, assim como ela jamais o fez também. Entrou na Academia da Frota através de recomendações do Capitão Hirato Sulu.

Enquanto era Maquis, Chakotay foi envolvido romanticamente com sua oficial Seska, sem saber que ela era uma agente de Cardassiana que tinha sido cirurgicamente alterada para se aparecer uma Bajorana. Seska que depois fugiu com um Kazon, Chakotay sentiu-se enganado, além de Seska roubar uma amostra do DNA dele para terem um filho que nasceu numa nave Kazon.

Chakotay foi assimilado temporariamente na coletividade Borg em uma missão de exploração na Expansão de Nekrit. A exposição breve dele a consciência Borg ajudou na cura de uma grave doença. Chakotay ajudou depois um grupo de Zangões Borg a restabelecer sua consciência de grupo necessária a uma vida de harmonia. Também ajudou a desconectar a Borg Seven of Nine da coletividade Borg. Desenvolveu posteriormente um relacionamento amoroso com Seven of Nine.

Capitão Pike era um capitão bem diferente de Kirk, era um líder nato, sua carreira na USS Enterprise durou dois períodos completos de missões de 5 anos, a partir de 2250. Como James Kirk, ele tinha no médico da nave um excelente confidente e no episódio vemos nele um ar de responsabilidade irrestrita para com os tripulantes da nave. Sua carreira foi marcada pelo encontro em 2254 com os talosianos do Planeta Talos IV, sendo capturado por estes alienígenas para ser um espécime da raça humana na coleção das criaturas, que tinham o poder mental de alterar a matéria e criar ilusões. Em seguida, Comando da Frota Estelar impôs Ordem Geral 7 para o Planeta Talos IV, proibindo qualquer contato da Federação com aquele planeta, cuja pena seria a morte.

Em 2257, é designado pelo Comando da Frota Estelar para assumir o comando temporário da nave científica USS Discovery NCC 1031, para assumir um investigação sobre 7 sinais / Explosões não identificadas que são detectadas pela galáxia, e a presença de um ser misterioso, denominado de "Anjo Vermelho". Após investigações realizadas percebe-se que existe uma ameaça interna, vinda da IA - Inteligência Artificial da Seção 31 -  uma divisão da Agência de Inteligência da Frota Estelar. Ao retornar a USS Enterprise e depois de intenso combate com as naves da Seção 31, a  USS Discovery foi dada como perdida em 2258, e seus registros foram considerados classificados pela Frota Estelar, segundo o artigo 157, Seção 3, parágrafo 1.

Anos depois, após passar o comando da USS Enterprise para o Cap. James T. Kirk, Pike sofreu sério acidente com radiação de raios delta, que o deixou praticamente um vegetal. Anos mais tarde, Spock (agora primeiro oficial da USS Enterprise) leva Pike a se reencontrar com os talosianos. Ele tem seus últimos dias neste planeta em companhia de Vina, uma sobrevivente da nave USS Columbia, terráquea que depende do efeito de ilusão dos talosianos para se manter perfeita.

A enfermeira-chefe da USS Enterprise Christine Chapel é humana e dedicada aos seus serviços. Na verdade, ela não era uma oficial de carreira e seu primeiro objetivo ao ingressar na USS Enterprise era localizar seu antigo amor, Dr. Roger Korby que esteve perdido por cinco anos, localizado no planeta Exo III, em 2266, em um corpo andróide. Depois de frustrada na sua busca ela nutre quase que secretamente uma paixão pelo primeiro oficial Spock, ressaltada em várias atitudes e olhares. Se formou em medicina após o término da missão de 5 anos da USS Enterprise. 

Tem na Ten. Uhura e no Dr. McCoy grandes amigos. Em 2271, Christine volta a Enterprise como médica e auxiliar do Dr. McCoy, no caso da sonda V´Ger.